在选择超声波传感器频率时，需要注意的是，空气中超声波的衰减对频率很敏感，频率越高，衰减越快。要求合理选择超声波频率，一般在40KHZ左右。太高频率的超声波在空气中是无法传播开去的。

超声波传感器最常用于测距方面，传感器的工作频率是测距系统的主要技术参数，它直接影响超声波的扩散和吸收损失，障碍物反射损失、背景噪声，并直接决定传感器的尺寸。

目前超声波传感器的频率都不会太大，25KHZ和40KHZ就完全够用了。若是只用于测距方面，比如倒车雷达泊车、机器人障碍物等，这些对测量的距离要求都不会很高，一般只需要10米内甚至更短的测距就可以了，而像yl6809永利公司的超声波传感器，完全可以达到这种测距效果，频率也是在40KHZ左右。

超声波传感器除了在工作频率上有所选择外，直径往往也是考虑的第一要素，比如10mm和18mm的，在产品限制上就有要求，很多这些都需要根据相应的来选择。

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