超声测距传感器由发送传感器(或称波发送器)、接收传感器(或称波接收器)、控制部分和电源部分组成。发送器传感器由发送器和使用直径为15mm左右的陶瓷振子换能器组成，换能器作用是将陶瓷振子的电振动能量转换成超能量并向空中辐射；而接收传感器由陶瓷振子换能器和放大电路组成，换能器接收波产生机械振动，将其变换成电能量，作为传感器接收器的输出，从而对发送的超进行检测.而实际使用中，用发送传感器的陶瓷振子的也可以用做接收器传感器社的陶瓷振子。

传感头前端各方向半径50CM范围内应无障碍物，以免由于杂乱的回波影响传感器正常工作。

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