超声波传感器，主要分为两大类，一类是封闭式的（用C来表示），一类是开放式的用O来表示），其中只有封闭式的能够在水下使用，比如USC14T/R-40MP、USC16T/R-40MP、USC18T/R-40MP等，这些就是可以用于水下测距用的。

超声波传感器直径虽然只有10mm、12mm、14mm、16mm、18mm几种常规的，但细分下，产品种类还是挺多的，除了可以按结构类型分为开放式和封闭式两种外，还可按功能型来区分，即发射T、接收R、收发一体T/R三种，其中频率也分为25KHz和40KHz两种。不同直径加上不同的结构类型再加上产品的功能型与频率，就组成了一段简单的超声波传感器代码，就比如USC14T/R-40MP，可以知道这是封闭式的超声波传感器，可以用于水下测距离，它是属于收发一体式的封闭式传感器，直径14mm，频率40KHz。

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