超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。

超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。基于超声波特性研制的传感器称为“超声波传感器”，广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。

那么您了解超声波传感器测量距离是如何换算出来的吗?

例如超声波在空气中传播的速度为V，而根据计时器记录的测发射和接收回波的时间差为Δt,就可以计算出发射点到障碍物的距离为S。

即:

   S=V.Δt/2

这就是所谓的时间差测法。

如果是收发一体的换能器，灵敏度就比较好测试了，公式：20*log（V1*L/V0），V1是接收的回波电压峰峰值，V0是激励电压峰峰值，L是距离障碍物的距离。

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