您了解超声波传感器测距离是如何换算出来的吗?

例如超声波传感器在空气中传播的速度为V，而根据计时器记录的测发射和接收回波的时间差为Δt,就可以计算出发射点到障碍物的距离为S。

即:

   S=V.Δt/2

这就是所谓的时间差测法。

如果是收发一体的超声波传感器，灵敏度就比较好测试了，公式：20*log（V1*L/V0），V1是接收的回波电压峰峰值，V0是激励电压峰峰值，L是距离障碍物的距离。

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